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无刷直流电机更高效，效率 85%-90%，比串励电机（70%-75%）节能，且无电刷磨损，寿命是串励电机的 3 […]
电动工具常用串励电机、无刷直流电机。串励电机（如角磨机、电钻）成本低、启动扭矩大，适合短时高强度作业；无刷电机 […]
优先无刷伺服电机，带编码器闭环控制，定位精度高（±0.01mm），适配多数手臂关节。轻载协作臂（负载 5-10 […]
机器人手臂按关节负载选电机，轻载协作臂用 60 系列无刷伺服电机 + 谐波减速器；重载工业臂底座 / 大臂用 […]
一是堵转力矩稳定，堵转时电流可控不会烧毁电机，适合绕线机等长时间低速负载场景；二是直接驱动，减少齿轮等传动部件 […]
力矩电机是独立电机类型，无需 “使用其他电机”，按供电分交流力矩电机与直流力矩电机，核心特点是低速甚至堵转时能 […]
按关节负载与精度选。负载＜1N・m 的精密关节（如无人机云台、小型机器人），选空心杯电机或微型无刷伺服电机，追 […]
关节电机并非独立电机类型，而是适配关节驱动的电机，常用无刷伺服电机、力矩电机、空心杯电机。轻载精密关节（如小型 […]
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