机器人手臂用哪种电机比较合适

优先无刷伺服电机，带编码器闭环控制，定位精度高（±0.01mm），适配多数手臂关节。轻载协作臂（负载 5-10kg）选 60/80 系列无刷伺服电机；中载臂（10-50kg）选 110/130 系列；重载臂（50kg 以上）选力矩电机减少传动损耗。末端关节空间小可选空心杯电机，重量仅几十克。