关节电机的选择与应用

按关节负载与精度选。负载＜1N・m 的精密关节（如无人机云台、小型机器人），选空心杯电机或微型无刷伺服电机，追求低惯量与高精度；1-10N・m 的中载关节（如协作机器人手臂），选无刷伺服电机 + 谐波减速器；＞10N・m 的重载关节（如工业机械臂），选力矩电机降低传动误差，适配重型作业。