机器人手臂使用什么电机

机器人手臂按关节负载选电机，轻载协作臂用 60 系列无刷伺服电机 + 谐波减速器；重载工业臂底座 / 大臂用 130 系列大型力矩电机，直接输出大扭矩；末端精密关节（如抓手）用空心杯电机或微型伺服电机，体积小、精度高。部分高端手臂用无刷电机提升集成度。

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