先断电检查外观，看是否有异物缠绕、桨叶安装是否歪斜，清理杂质并重新固定桨叶。用万用表测三相绕组电阻，若某相电阻异常（过大或过小），可能是绕组短路或断路，需更换电机。
若电机转动卡顿，可能是轴承磨损，拆开外壳更换同型号轴承。霍尔传感器故障会导致电机抖动，可替换新传感器。电调故障也可能影响电机，可换正常电调测试，确认后维修或更换电调。维修后通电测试，确保转速平稳无异常。
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