关节电机使用什么电机

关节电机并非独立电机类型，而是适配关节驱动的电机，常用无刷伺服电机、力矩电机、空心杯电机。轻载精密关节（如小型机器人手指）用空心杯电机；中载关节（如机械臂小臂）用无刷伺服电机 + 减速器；重载关节（如工业机械臂底座）用力矩电机，直接输出大扭矩，无需复杂传动。

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